Según Joseph Pilates, “Contrologia es la completa coordinación de cuerpo, mente y espíritu. Se logra el dominio de la mente sobre el control total del cuerpo”. A través de la contrologia se logra primeramente el completo control del cuerpo y luego por medio de la repetición adecuada de los ejercicios se logra gradualmente el ritmo natural y la coordinación asociada con todas las actividades cotidianas. Este ritmo verdadero y control son observados tanto en los animales domésticos como en los salvajes sin ninguna excepción.

 

Contrologia o contrology es el nombre original de la técnica Pilates, pues cuando Joseph vivía así era como llamaba a su sistema de ejercicios.

 

El método pilates se realiza bajo unos principios. Dentro de estos principios, encontramos el centro o centralización, la concentración y la conciencia. Cuando aplicamos estos últimos, hablamos de control. No se permite que la gravedad, la inercia o los malos hábitos de movimiento tomen el control.

 

El entrenamiento en Pilates puede realizarse en diferentes equipos., tales como el Universal Reformer, el Cadillac o Trapecio, la Wunda Chair, el Ladder Barrel, el Spine Corrector, el Ped o pull, el foot corrector,wall unit, spring board. Además con el magic circle, foam roller y otros equipos como bandas elásticas,bastones y balones. Primeramente fue desarrollado en el piso, conociéndose con el nombre de pilates Mat.